Vrijednosti žiroskopa

Priroda i izvor zanošenja

Drift je rotacija vanjskog kardana zbog rotacije Zemlje koja se osjeti i nesavršenosti sustava. Pomicanje se izražava u (stupnjevi na sat) i može se kretati od 10 do 100 (stupnjevi / sat).

Općenito, vrijednosti pomaka mogu se kretati kako slijedi:

• 0,5 stupnjeva do 1 stupanj po minuti za jeftine žiroskope
• nekoliko stupnjeva na sat za usmjereni žiroskop
• 1/100 stupnja po satu za inercijalne žiroskope koji koriste gimbal flotaciju
• 1/1000 stupnja na sat za neke inercijske žiroskope sa sfernim rotirajućim rotorima podržanim električnim poljima

Rotacija Zemlje uzrokuje prividno pomicanje. Zakretni moment koji može uzrokovati zanošenje može se podijeliti u dvije glavne kategorije.

Okretni moment pogreške, kao što je pogreška kardana, za koju se može primijeniti podešavanje ili kompenzacija.

Nesigurnost Moment je slučajna komponenta pomaka koja nije u korelaciji s bilo kojim ulaznim podacima. Tri su vrste pomaka zbog momenta pogreške: Pomaka osjetljivog na ubrzanje, općenito uzrokovanog elastičnim ili magnetskim momentima.

Pomak osjetljiv na ubrzanje: općenito uzrokovan neravnotežom mase.

Drift osjetljiv na ubrzanje

Drugi izvori sustavnih pogrešaka stope pomaka mogu biti temperaturno{0}}osjetljivi momenti zbog diferencijalne ekspanzije – momenti zbog neortogonalnosti glavnih osi i promjene brzine kotača.

Nasumično pomicanje nastaje zbog malih momenta nesigurnosti kao što su oni uzrokovani bukom ležaja, trenjem i gradijentima temperature, a sve su to vremenske varijable. Nasumično pomicanje općenito se određuje statističkom analizom mnogih testova pomicanja.

Bitna razmatranja koja treba imati na umu pri korištenju žiroskopskog žičanog alata u naftnim i plinskim bušotinama

Žiroskopi su vrlo osjetljivi na vibracije, tako da se pojedinačni snimak žiroskopa mora pokrenuti i izvući na žičani konopac.

Žiroskop se može udaljiti od postavljenog smjera dok trči u rupi. Kada se instrument vrati, mora se provjeriti njegovo poravnanje i primijeniti korekcija na očitanja dobivena mjerenjem. Žiroskopski pojedinačni hici često se koriste za usmjeravanje alata za skretanje u blizini kućišta.

Gyro Multi-Shot se koristi u bušotinama obloženim za dobivanje niza istraživanja duž duljine bušotine. Magnetski multi-shot se ne može koristiti zbog interferencije s magnetskim poljem Zemlje uzrokovane magnetizacijom kućišta.

Smjeromjer mora pratiti dubinu na kojoj unaprijed{0}}postavljeni mjerač vremena snima sliku. Snimit će se samo oni snimci snimljeni na poznatoj dubini kada cijev miruje.

Kada se više-snimka vrati, film se razvije i očitaju se rezultati istraživanja. I u slučaju jedno-instrumenata i više-instrumenata, mora se osigurati odgovarajuća centralizacija kako bi uređaj bio ispravno poravnat s bušotinom.